パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発
Toyota
愛知県(豊田市)、東京都(千代田区)
6 日前

職務内容 職種の特色

情熱と愛情を持って すべての人に移動の自由を Mobility For All

実現するパートナーロボットのマニピュレーション技術の開発を

リードできる ロボティクス分野の即戦力人材を求めています

業務の背景

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に 人に出会うこと

であり それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています

誰かが何かに挑戦したいと思っている時 移動が障害になって

いるのであれば その課題に真正面から取り組むこと 具体的には

ロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります

業務の概要

人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく

我々の部署ではロボットの研究 開発から試作 評価 実証までを

業務の詳細

ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です

バランスを取りながら モノを掴む 置く モノを操作する

また 人とのインタラクションを行うために 動作を計画し

計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です 応募資格 学位等

修士卒以上(2020年度内に 博士後期課程を卒業 / 修了見込みの方を含む)

MUST

ロボットでの研究開発の経験

モーションプランニング 動作制御 マニピュレーションのための

機械学習のいずれかの経験

マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論

安定性や角度 / 角速度 / 電流等のHW制約を考慮した最適制御

多関節協調制御等

OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと

変換できる能力

Python及び もしくはC++の高度なプログラミングスキル

日本語でのコミュニケーション能力

WANT

ディープラーニング

Python及びC++の豊富なプログラミング経験

ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発

オープンソースプロジェクトへの貢献

英語でのコミュニケーション能力

Linux環境でのソフトウェア開発の経験 待遇等 応募要項 をご参照ください 勤務地 愛知県 豊田市 東京都 千代田区 その他の採用情報 ミッション

未来創生センターは 賢く素早く作り ハイインパクトを与え続け

達成感で涙が流れるほど楽しみながら 組織の壁を乗り越え

トヨタが描く モビリティ社会 にパートナーロボットの開発を

強力に推進しています

採用の背景

人混在 複雑環境でのマニピュレーション技術の開発を

加速っするため

発展している機械学習の知見を取り入れるため

採用を強化しています

やりがい / PR

ロボット産業は成長分野と見込まれ研究開発が盛んに行われています

サービスロボット分野においては 床清掃等の単一作業を行うロボット

人とのコミュニケーションを主とするロボット等は 既に製品化が

行われています

また 最近では 空陸の運搬ロボットによる物品運搬サービスの

実証実験も広く実施されています このような情勢の中で

我々の目指すところは 人が活動するあらゆる環境で その人の

活動を支援出来るロボットの実用化です

そのための 認識 判断 制御技術の研究開発 ハードウェアの

設計生産を進めています

実際に モバイルマニピュレーションロボットを多数生産し

このロボットをPFとして 世界トップレベルの研究機関と

開発コミュニティを構築 共同して研究開発を進めています

ただ ロボティクスに関連する幅広い分野全てで 研究開発を推進する

最新の研究成果を取り込んでいくには人が足りていません

自身の専門性を活かし 研究開発を進めていけるエンジニアを

我々は歓迎します

とにかく技術の流行り廃りが早い業界なので 常に勉強しつづける

必要があります

個々の要素技術を ロボットで統合して動かすというのは難しいです

1回目は まず動きませんが 問題を解決して 期待通りに動けば

達成感を得られます

大変ではありますが 新しいことを知る 出来るようになることの面白さ

楽しさはモノづくりの醍醐味と言えます

愛知県 豊田本社 名古屋オフィス 東京都 東京本社 九段ビル 池袋ビル 大手町ビル 静岡県 東富士研究所 各工場など 国内 海外の事業所 関連施設への転勤の可能性あり

屋内原則禁煙

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